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焊接机器人知识
清洁保养：定期清洁机器人的外壳、焊枪、电缆等部件，避免灰尘和杂物的积累。可以使用吸尘器或者干净的布进行清洁。 润滑维护：对机器人的关键部位进行润滑，如关节、传动装置等。
国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单，对员工技能要求相对不高，修理费用相对偏低。在进口焊接机器人中，可实现复杂工件焊接，对于操作工和修理工都有很强的技能要求，配件相对昂贵，配件供应很难及时。
工业机器人的种类
1、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。
2、平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
3、优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。
4、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。
5、机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
焊接机器人一般用于什么行业?
机械制造领域：在这个领域，焊接作业经常涉及恶劣的劳动条件和高热辐射，因此使用焊接机器人可以显著改善这种状况。焊接机器人能自动执行焊接任务，降低工人的劳动强度，并提高机械制造的自动化水平。
焊接机器人被广泛应用于以下行业：汽车制造：汽车制造是焊接机器人的主要应用领域之一。在汽车生产过程中，焊接机器人可以高效、准确地完成车身、车架等部件的焊接任务，提高生产线的自动化程度和生产效率。
焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中，如下领域是焊接机器人的主要应用领域。
焊接机器人分类及特点有哪些
点焊机器人 2） 弧焊机器人 点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。
焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。
分为弧焊机器人和点焊机器人。点焊机器人的特点：点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。
点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。
焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功倍。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
机器人焊接火箭的技术已经很纯熟了,为什么还要靠人工?
1、焊接壁管往往小于1毫米，且要克服焊接造成的变形，对于人工来说要求相当苛刻。很多航天“焊将”为了练得合格的技术，甚至手绑沙袋长时间训练。
2、如果研发焊接机器人，则一是成本很高；二是浪费很大，一种机器人焊完一个型号的火箭发动机就报废了。 就目前的智能化技术，还不能开发出像人一样灵巧、小巧、多变、万能、通用的机器人，以适应各种结构、形状和尺寸都千变万化的产品。
3、使用量过少，为此专门研发精密加工的机械生产线不值当更加无奈的是，这些工人的工作当初就没有办法用机器代替，不然只要能造出机器，就能恢复生产线。技术难度固然重要，但是性价比也不容忽视。
4、不是，焊接机器人不能完全替代人工的。因为自动化设备往往存在母材一致性差、工具偏转、焊接过程中板材热变形等各种技术条件。焊后需要人工补焊，无形中增加了人工成本，难以保证产品质量。
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