摘要：
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焊接机器人焊缝寻位原理是什么?要详细和专业点的解答,谢谢。
1、智能焊接机器人是模拟人工的一项自动化工艺作业。眼睛：人是通过眼睛识别物体，通过图像来判断的，机器人则应用了相机和镜头模拟人眼，进行产品的图像采集，并存储进行下一步的分析。
2、首先开机，操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。
3、首先建立工件坐标系。其次将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n。最后确定寻位路径，即可开通弧焊跟踪寻位功能。
4、增加激光传感系统（高速），或者碰撞传感系统（低速），这样机器人会自动跟踪焊缝，当然，偏离太远自动纠正起来有难度。
焊接机器人安全操作规程
施工人员在操作时，必须穿戴好各种劳保用品，如工作服、工作帽、手套、脚盖等工作服不要束在裤腰里，脚盖应捆在裤脚筒里。在焊接和切割工作场所，必须有防火设备，如消防栓、灭火器、砂箱以及装满水的水桶等。
焊工须经过安全技术培训、考核、持证上岗。并按规定使用必须的防护用具。（2）焊接作业现场周围10米范围内不得堆放易然易爆物品。
电焊安全作业操作规程如下：严格按照焊机铭牌上标的数据使用焊机，不得超载使用。 应在空载状态下调节电流，焊机工作时，不允许有长时间短路。
机器人焊的工作原理
基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
智能焊接机器人的工作原理是通过计算机程序控制机器人进行工作，实现自动化焊接过程。机器人内置多个传感器，可以实时检测焊接过程中的温度、电流、电压等数据，以确保焊接质量和安全性。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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