摘要：
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焊接机器人的焊接应用
钎焊：是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。
焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中，如下领域是焊接机器人的主要应用领域。
随着科技的发展，工业机器人随之诞生。比如河南郑州的领航焊接机器人做了好多年了，设计的焊接设备是这个行业的高端水平。
焊接机器人能做的焊接工艺还挺丰富的，这里以我们公司采购的大族机器人为例，他们的焊接机器人可以做以下5个焊接工艺：①MAG/MIG焊接。焊接工件无物理应变，保持一致，无差异。
焊接机器人主要焊接的材料有碳钢，不锈钢，铝及铝合金等，其中最主要是碳钢。
汽车自动焊接生产线主要焊接那些部位?
1、电阻点焊 车身中，白车身的大部分拼接工作都是通过电阻电焊来完成的，一般在工厂中比较常见的是悬挂式点焊机和机器人点焊机。
2、次焊接是指对车身非关键部位进行的焊接工作，例如车门、后备厢盖、车顶等部位。次焊接的焊接工艺相对简单，工艺要求也不高，主要目的是保证车身整体的牢固性和美观性。
3、汽车生产线分分装线和主焊线。分装线分前舱、前底板、后底板、左侧围、右侧围、纵梁、门盖。主焊线负责将各个班组生产的件拼接成车身。主焊线将车身焊接好后，会到调整线。调整线负责安装四门、发盖以及各种螺母。
全自动焊接机器人功能
1、降低工人的劳动强度。焊接机器人搭配辅助设备可以实现厚板焊件的自动翻转，并且可进行重复生产，帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。提高生产效率。
2、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
3、提高焊接质量，稳定的程序可以保证焊接的质量。劳动力改善，降低了劳动强度，更好的保护工人。提高工作效率，随科技发展，机器效率越来越高，可以24小时工作。准时完成生产计划，机器节拍，准时完成。
4、提高焊接效率传统焊接中由于人工因素会拖慢生产计划，导致产品的生产周期不明确，自动焊接机器人可实现不间断工作，不存在疲劳、节假日、事假、职业病等问题，提高了焊接效率。
焊接机器人的焊接作业主要包括
焊接机器人的焊接作业主要包括点焊与弧焊。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。
焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功倍。
点焊机器人和弧焊机器人 自动焊接机器人用途最广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人，具有保养维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。
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