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焊接机器人有几部分,点焊和弧焊怎么选择?
执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。
点焊机器人 2） 弧焊机器人 点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。
点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。
工业焊接机器人有哪几种焊接工艺？常见的焊接工艺包括熔化焊、压力焊和钎焊等，工业焊接机器人为了稳定焊接质量，厂家需要根据焊接工件选择合理的焊接工艺，选择合适的焊接工艺是保证焊接质量的重要一步。
焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。
基本包括：机器人（本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆）+焊接电源（含送丝机构、焊接电源控制线缆）+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
焊接机器人焊接效果跟人工比怎么样?
效率：焊接机器人可以连续工作，无需休息，且速度较快，可以连续焊接多个工件，效率远高于人工。精度：焊接机器人可以精确地控制焊接参数，确保焊缝的精度和质量，而人工焊接的精度和一致性可能受到人为因素的影响。
目前多数场景，机器人焊接会比人工焊接更好一些，稳定性好，人工可能会因为人的因素焊接质量上参差不齐，而机器人通过程序设定，只要程序设定不出问题，焊接质量基本都一致。
人工确实比机器人焊接差几个数量级。首先速度极快甚至于飞快，可24小时48小时连续工作。其次焊缝质量划一美覌超大面积一致性统一。
焊接机器人工装包括那些内容?
不难，说白了就是把物品固定好了让机器人来焊接 机器是死的，如果固定不多就会造成撞机。如果要是工装设计得好，产品装夹就会很方便。其中巧门还是很多的。
固定式焊接工装夹具：这种夹具是固定在焊接平台或支架上的，适用于批量生产和小型工件的焊接。移动式焊接工装夹具：这种夹具可以移动，通常用于大型工件的焊接。它们可以自动或手动调整，以适应不同工件的位置和尺寸。
焊接工装：焊接工艺装备就是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊接工装。
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