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OTC焊接机器人焊接时收弧容易堵焊丝,怎么解决啊
1、焊接电流太大或焊接电压偏低。二保焊的焊接电流和焊接电压，必须在一定的匹配数值范围内才能焊接作业。同时，焊接电流大小直接关联着送丝速度快慢，焊接电压低 焊丝熔化速度慢，焊接电流大，送丝速度快。故而顶丝。
2、收弧要有收弧动作的，简单来说就是焊到最后的时候多点焊几下填满弧坑，这样就可以了。也可以在气保焊机上设置收弧电流电压，这样焊完以后会切换到收弧电流电压继续焊接，填满弧坑。
3、首先控制好焊接机器人。其次设置一个收弧饱满的指令。最后点击应用指令即可收弧饱满。
4、首先，材质问题，很多材料参差不齐。其次，气体。最后，电流电压（一般有多厚的板都有参考数据）。
激光焊接机焊接的处理方法有哪些
1、焊接面的处理：将焊接面进行喷砂，去除焊接面的金属氧化物，防止焊接时的能量损失，提高焊接质量。缩孔的处理：缩孔常发生在桥体等较厚的部位，直径多为0.5~2mm，尤其以Co-Cr钢的发生概率较高。
2、片与片间的焊接。包括对焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4种工艺方法。丝与丝的焊接。包括丝与丝对焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4种工艺方法。金属丝与块状元件的焊接。
3、冷却水污染或长期不更换冷却水，更换冷却水和清洗紫外线玻璃管和氙灯都可以解决。激光不从聚焦头下的铜喷嘴中心输出，调整45°反射光阑，使激光器从喷管中心输出。
4、锡球填充激光焊锡应用 激光锡球焊接是一种将锡球放置在锡球喷嘴中，被激光熔化，然后掉落到焊盘上并用焊盘润湿的焊接方法。锡球是没有分散的纯锡的小颗粒。激光加热融化后不会引起飞溅。固化后将变得饱满而光滑。
5、激光焊机故障及处理方法：激光焊接机焊接的熔深不够 1）激光能量不够，可提高脉宽，提高电流来解决。2）聚焦镜离焦量不对，应调整离焦量至靠近焦点位置（但不能有飞溅物产生）。
6、首先，焊接镀锌板前需要对镀锌层进行处理。镀锌板表面的锌层会对激光束产生反射和散射，影响焊接质量。因此，需要使用化学溶剂或机械方法将镀锌层去除，以便激光束能够直接照射到金属基材上。其次，选择合适的激光焊接参数。
激光焊接痕怎么解决激光焊焊缝?
1、焊缝发黑，应该是材料表面有油污杂质或金属件内部杂质，建议用专业清洗剂清洗；2，熔深不够，需要增加焊机的峰值和脉宽时间，提高总能量。
2、冷却水污染或长期没更换冷却水，更换冷却水并清洗滤紫外玻璃管和氙灯就可解决。2）聚焦镜片或激光器的谐振腔膜片出现损坏或污染情况，应该及时进行更换或者清洗。
3、激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。
4、激光焊后留在零件表面的焊疤是高温烧蚀造成的，可以用细砂纸砂光一下试试，如果烧蚀痕迹比较重，砂光比较困难。
5、工件还没有清洗。在这种情况下，工件需要再次清洗。保护气体的流量过大，可以通过减小保护气体的流量来解决。故障三，激光焊接机焊接渗透不够 缺乏激光能量可以改善脉冲宽度和电流。
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